Tito Agnoli nasceu em uma família italiana, em Lima, Peru, em 1931. Ele veio para a Itália depois da guerra. Com formação pintora (tendo estudado com Sironi), em 1949 inscreve-se na Faculdade de Arquitectura, onde se licencia em 1959 e é assistente de Gio Ponti e de Carlo De Darli. Porém, já no início dos anos cinquenta, já desenvolvia uma intensa actividade profissional na área do design.
Ele criou projetos para, entre outros, Arflex, Cinova, Lema, MatteoGrassi, Molteni, Montina, Oluce, Pierantonio Bonacina, Poltrona Frau, Schiffini, Ycami. Várias vezes recomendado para o Prêmio Compasso d'Oro (Bússola de Ouro), em 1986 ganhou a medalha de ouro no Neocon de Chicago.
Algumas de suas peças estão na coleção permanente do MoMa de Nova York. Ele morreu em Milão em fevereiro de 2012.